在《提灯和地下城》这款游戏中，宠物可以帮助玩家进行战斗。以下是详细的出战方法：

1. 解开宠物：通过游戏中的抽卡系统或完成特定任务，玩家可以获取宠物。解开宠物后，它将出现在你的宠物列表中。

2. 选择宠物：在开始战斗之前，玩家可以从宠物列表中选择出战的宠物。玩家可以选择壹个主要宠物和壹个助战宠物，它们将一同参和战斗。

3. 出战宠物：在进入地下城后，玩家需要选择壹个合适的时机召唤宠物出战。通常，在战斗开始之前或者在某个特定的阶段运用宠物会更加有效。

4. 运用技能：一旦宠物出战，玩家可以通过点击宠物图标来运用宠物的技能。每个宠物都有独特的技能，可以对敌人造成伤害、提供buff或支援队友。玩家需要根据战斗的情况和需求来选择不同的技能。

5. 切换宠物：在战斗中，玩家可以随时切换主要和助战宠物。这样可以根据敌人的弱点或者自己的需求来调整战斗策略。

宠物在每场战斗中都有能量值的消耗，因此不能一直保持出战状态。玩家需要合理利用宠物的出战时机，以及技能的运用来获取最佳的战斗效果。